据媒体报道，5月13日，在北京亦庄发生了一起事故，一辆小马智行无人驾驶汽车撞上路边绿化带后起火，车辆受损严重。5月14日，小马智行工作人员回应媒体称，确实发生了一起车辆起火事件，事发于5月13日9时30分许，涉事车辆在运行中被检测到异常状态，彼时车内无乘客，车辆触发保护机制紧急停车，未发生碰撞事故，也没有造成人员伤亡。小马智行工作人员随后赶到现场，在二次启动车辆的过程中出现了火情，目前起火原因还在调查中。

从现场图片来看，起火车型为2020款的雷克萨斯RX。2024年，雷克萨斯在华销量仅为181,906辆，同比增长0.3%，远低于2021年22.7万辆的峰值。小马智行是一家提供自动驾驶出行服务的公司，成立于2016年。5月14日，有消息称小马智行正计划秘密提交香港上市申请。对此消息，小马智行表示不予置评。