近期，发生在德上高速的小米SU7事故引发了社会各方关注，该事故导致车上3人遇难。事发后小米公司发言人公布的行车数据显示，事发前当事车辆开启了NOA智能辅助驾驶，碰撞前2秒才由驾驶员接管，中途车辆还曾发出过驾驶员分心警告。

4月1日，针对小米SU7高速事故，应急管理部官方账号发布了“智驾≠‘自驾’，驾驶安全要紧握在自己手中”的推文。在文中，应急管理部强调，依据我国的《汽车驾驶自动化分级》国标，L0、L1、L2都智能称为辅助驾驶系统，目前市售车辆提供的智能辅助驾驶功能，最多也只属于L2级。车企在宣传中须避免误导，强化“强提示、硬监控”措施，车企要多一分安全底线意识，驾驶员也必须握紧自己的方向盘。

根据我国2022年实施的《汽车驾驶自动化分级》国标，L2及以下均为辅助驾驶，驾驶员需要全程监控驾驶；L3级是有条件自动驾驶，驾驶员需要在紧急情况下接管车辆；L4为高度自动驾驶：L5为完全自动驾驶。目前市售车辆几乎都属于L2及以下的辅助驾驶，L3和L4两个级别的自动驾驶目前处于测试阶段，仅少量商业化运营的无人驾驶出租车、无人巴士等车型配备，如文远知行、萝卜快跑等。